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　　自动控制原理(郭小勤著)课后答案下载

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　　自动控制原理(郭小勤著)：相关简介

　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

　　自动控制原理(郭小勤著)：基础理论课

　　该课程不仅是自动化专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。

　　该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程的内容与体系，而且随着科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。

　　自动控制原理(郭小勤著)：主要内容

　　该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

　　自动控制原理(郭小勤著)：基本概念

　　1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;

　　2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;

　　3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等)，主导极点;

　　4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点;

　　5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;

　　6、状态空间分析、能控性、能观性;

　　7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;

　　8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

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